Taekwondo klub osoba s invaliditetom Kukkiwon Zagreb je osnovan sa svrhom promicanja, razvitka i unapređenja taekwondo sporta u populaciji osoba s invaliditetom, kao dopuna medicinskim terapijama, te potpora u uključivanju osoba s invaliditetom u svakodnevni život. Cilj TKOI Kukkiwon Zagreb je da kroz sport, razonodu i rekreaciju osobama s invaliditetom kao i osobama s teškoćama u razvoju, pridonese poboljšanju općeg stanja organizma, uključivanja u društvenu zajednicu kao i samopotvrđivanja u društvu, te povećanja fizičkih i intelektualnih mogućnosti.